系统集成商Belam公司（立陶宛）与总部位于美国硅谷的Cepton公司在立陶宛一个繁忙的铁路道口上安装了智能信号系统。该系统以 Cepton的Helius 智能激光雷达解决方案为基础，使用 Vista-P90激光雷达探测障碍物。

在道口信号系统的开发过程中测试了多种类型的障碍物传感器，包括激光雷达和微波雷达，结果证明，在全天候条件下Helius智能激光雷达具有最高的可靠性和安全性指标。该系统可生成车辆、人员和其他物体的高分辨率三维图像，软件可以准确地对物体进行分类并跟踪其运动速度和方向。

与其他传感器（包括用于记录车牌的摄像头和用于确定天气状况的气象设备）集成后，Helius 智能激光雷达形成了智能的道口信号系统，对交通状况进行分析并触发必要的响应。

Vista-P90激光雷达拥有宽广的视场覆盖范围（水平90°x 垂直40°）。该传感器无旋转、无镜面、无摩擦，在所有天气条件下都能稳定工作。试运行过程中，该系统放行了15000多列列车，在障碍物探测方面达到了99.9%以上的准确率。在这些指标下，列车通过道口的允许速度可增加一倍（计算机图像，来源：Belam）。